Revolución codificador rotativo incremental codificador incremental proporciona un número fijo de impulsos, la velocidad es el número de impulsos por unidad de cálculos de medición de tiempo. Para medir el ángulo y la posición, por lo general a partir de un punto de referencia para empezar a contar. Salidas del codificador de doble, dos se?ales que tienen una diferencia de fase de 90 grados, esto permite que el controlador para determinar el sentido de giro, y las dos partes para lograr la función de medición de posición. Además, encoder incremental de tres canales que tiene un tercer camino de la se?al (es decir, "0" canal, o canal de referencia), solo un pulso por revolución de salida.